Giáo trình kỹ thuật robot
LỜI NÓI ĐẦU
MỤC LỤC
Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ KỸ THUẬT ROBOT
Chương 2: NỀN TẢNG ROBOT
Chương 3: BIỂU DIỄN HƯỚNG VÀ VỊ TRÍ
Chương 4: ĐỘNG HỌC ROBOT
Chương 5: JACOBI VÀ ĐỘNG LỰC VẬN TỐC
Chương 6: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT
Chương 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT
Chương 8: TẠO QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG ROBOT
Chương 9: CẢM BIẾN TRANG BỊ TRÊN ROBOT
Chương 10: XỬ LÝ GIỌNG NÓI
TÀI LIỆU THAM KHẢO